On considere le cas du moteur jamais a pas bipolaire. Maints modeles au format NEMA17 seront accessibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 gui?re par tour).
2. Principe du moteur gui?re a nullement et de la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans 1 moteur jamais a nullement a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation paraissent via le stator. Le rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a gui?re d’aimantation permanente. Le stator et le rotor sont munis d’encoches. La figure suivante montre votre detail avec certains encoches. Notre representation est rectiligne (i la place de circulaire).
Dans la position representee, des dents des poles A du stator seront en vis-a-vis des dents du rotor, aussi que celle des poles B sont decalees. Mes poles A paraissent excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre courant circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Le champ magnetique genere dans les poles A induit une aimantation au rotor en acier. La configuration stable reste celle ou nos dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Si l’on essaie d’ecarter le rotor de une telle position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage d’la phase B, le rotor marche pour obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ceci fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).
Mes moteurs sites de rencontres pour cГ©libataires de plus de 50 ans pas a pas sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor tout d’un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. Notre premiere roue est un pole sud magnetique et se voit en vis a vis des poles A du stator. Notre seconde roue est un pole nord magnetique et se voit en vis a vis des poles B du stator. Notre figure suivante apparai®t comme 1 moteur hybride dans la configuration ou la phase A est alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront aussi alignees avec celle des poles A du stator.
Dans un moteur hybride, ils font votre faible couple meme en l’absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur pas a jamais bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse avec pole (deux pour le pole A, deux pour le pole B), voir Commande tout d’un moteur jamais a gui?re unipolaire via Arduino.
2.b. Excitation des phases
Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor s’fait lorsqu’on coupe le frequent dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans votre mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du frequent reste inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .
Notre rotation s’fait tres de suite, avec un temps de l’ordre d’une milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout ainsi tenir compte du temps d’etablissement du courant). Le temps des nullement est en general de diverses dizaines de millisecondes. Notre courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les nullement, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Par exemple, si les jamais sont espaces de la seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter nos deux phases en aussi moment, ainsi, a changer le sens du courant a chaque gui?re. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grosse (au moteur est au circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .
Notre troisieme mode permet de faire des deplacements par demi-pas (mode Half Step) :
